产品描述
电机命名规则

① 机座
| 机座规格 | J2 | J2/3 | J4 | J4/5 | J5 | J5/6 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸(mm) | 60/60 | 60/70 | 80/80 | 80/90 | 90/90 | 90/104 | 104/104 |
| 对应功率 | 40W | 无 | 60W、120W、150W | 120W、150W、200W | 200W、400W | 550W、750W、1000W | |
② 类型
| 类型 | PMSM |
| 永磁同步减速电机 |
③ 功率
| 功率 | 40 | 60 | 120 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
| 40W | 60W | 120W | 150W | 200W | 400W | 550W | 750W | 1000W |
④ 电压
| 电压 | 220 |
| 220-240V |
⑤ 转速
| 规格 | 20S | 24S |
|---|---|---|
| 转速 | 20×100=2000RPM | 24×100=2400RPM |
⑥ 箱体类型
| 类型 | GN(平行轴) | GUK(平行轴5) | GUKB(平行轴5) | GU(平行轴6) | LC(L型中空) | RC(直角中空) | RT(直角中实) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适配轴型/规格 | J2、J3、J4、J5 2GN:8轴 3GN:10轴 4GN:10轴 5GN:12轴 | 5GUK:15轴(耳箱) | 5GUKB:15轴(方箱) | 6GU:15轴 | 2LC:孔15键4 4LC:孔15键5 5LC:孔20键6 6LC:孔25键8 | 4RC:孔15键5 5RC:孔17键5 6RC:孔22键6 | 4RT:12轴 5RT:15轴 6RT:20轴 |
⑦ 附件
| 附件 | BK | R1 | A1 | M | LP | LPD | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制动器 | 开关量霍尔传感器 | 磁编编码器 | 特殊轴 | 线长CM | 线长带插头CM | 无 |
减速箱命名规则

| 机座型号 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸(mm) | 无 | 无 | 80 | 90 | 104 |
② 箱体类型
| 类型 | GN(平行轴) | GUK(平行轴5) | GUKB(平行轴5) | GU(平行轴6) | LC(L型中空) | RC(直角中空) | RT(直角中实) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适配轴型/规格 | J2、J3、J4、J5 2GN:8轴 3GN:8轴 4GN:10轴 5GN:12轴 | 5GUK:15轴(耳箱) | 5GUKB:15轴(方箱) | 6GU:15轴 | 2LC:孔15键4 4LC:孔15键5 5LC:孔20键6 6LC:孔25键8 | 4RC:孔15键5 5RC:孔17键5 6RC:孔22键6 | 4RT:12轴 5RT:15轴 6RT:20轴 |
③ 减速比
| 减速比 | 50K |
| 1:50 |
④ 定制
| XX(支持根据需求自定义参数) |
注1:
例如异步调速电机额定转速为1440PRM,减速箱是1:20的,额定输出转速为:72PRM/分钟。对应鼎申永磁电机额定转速是2000PRM/分钟,减速箱即需选1:25的,额定输出转速为:80PRM/分钟,相对接近72PRM/分钟。减速箱不能选1:20的。
直角中空:J4、J4/5电机参数
J4(机座80180)电机参数 J4/5(机座80/90)电机参数
| 机型 | 功率(W) | 电压(V) | 电流(A) | 扭矩(N·m) | 转速(RPM) |
|---|---|---|---|---|---|
J4(机座80/80) J4/5(机座80/90) | 60 | 200-240 | 0.21 | 0.29 | 2000 |
| 120 | 0.40 | 0.57 | |||
| 150 | 0.47 | 0.71 |
直角中空:J4减速箱参数
J4(机座80)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 222 | 133 | 89 | 67 | 44 | 33 | 27 | 22 | 17 | 13 | 11 | 6.7 | 4.4 |
| 扭矩(N·m,60W) | 1.45 | 2.18 | 2.61 | 4.35 | 6.53 | 8.7 | 13.1 | 17.4 | 21.8 | 26.1 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 扭矩(N·m,120W) | 2.85 | 4.28 | 5.13 | 8.55 | 12.8 | 17.4 | 25.7 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 扭矩(N·m,150W) | 3.55 | 5.33 | 6.39 | 10.7 | 16 | 21.3 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
安装尺寸图(单位:mm)

直角中空:J5减速箱参数
J5(机座90)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 200 | 133 | 100 | 80 | 67 | 50 | 40 | 33 | 27 | 20 | 17 | 13 | 10 |
| 扭矩(N·m,60W) | 1.45 | 2.18 | 2.9 | 4.35 | 5.8 | 7.25 | 8.7 | 11.6 | 14.5 | 17.4 | 21.8 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 扭矩(N·m,120W) | 2.85 | 4.28 | 5.7 | 8.6 | 11.4 | 14.3 | 17.1 | 22.8 | 28.5 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 扭矩(N·m,150W) | 3.55 | 5.33 | 7.1 | 10.7 | 14.2 | 17.8 | 21.3 | 28.4 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
安装尺寸图(单位:mm)

直角中空:J5减速箱参数
J5(机座90)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 180 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 200 | 133 | 150 | 80 | 67 | 50 | 40 | 33 | 27 | 20 | 16.7 | 11 |
| 扭矩(N·m,120W) | 2.85 | 4.28 | 5.7 | 8.6 | 5.8 | 10.2 | 8.7 | 11.6 | 14.5 | 17.4 | 21.8 | 29 | 34.8 | 40 |
| 扭矩(N·m,150W) | 3.55 | 5.33 | 7.1 | 10.7 | 11.4 | 14.3 | 17.1 | 22.8 | 28.5 | 34.2 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 扭矩(N·m,200W) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | 10.7 | 14.2 | 17.8 | 21.3 | 28.4 | 35.5 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
安装尺寸图(单位:mm)

直角中空:J5、J5/6电机参数
J5(机座90/90)电机参数J5/6(机座90/104)电机参数
| 机型 | 功率(W) | 电压(V) | 电流(A) | 扭矩(N·m) | 转速(RPM) |
|---|---|---|---|---|---|
| J5(机座90/90) | 200 | 200-240 | 0.70 | 0.96 | 2000 |
| J5/6(机座90/104) | 400 | 1.35 | 1.91 |
直角中空:J5减速箱参数
J5(机座90)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 222 | 133 | 89 | 67 | 44 | 33 | 27 | 22 | 17 | 13 | 11 | 6.7 | 4.4 |
| 扭矩(N·m,120W) | 2.85 | 4.28 | 5.13 | 8.55 | 12.8 | 17.1 | 25.7 | 34.2 | 42.8 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 扭矩(N·m,150W) | 3.55 | 5.33 | 6.39 | 10.7 | 16 | 21.3 | 32 | 42.6 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 扭矩(N·m,200W) | 4.8 | 7.2 | 8.64 | 14.4 | 21.6 | 28.8 | 43.2 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
安装尺寸图(单位:mm)

直角中空:J5/6电机参数
J5(机座90/90)电机参数
J5/6(机座90/104)电机参数
| 机型 | 功率(W) | 电压(V) | 电流(A) | 扭矩(N·m) | 转速(RPM) |
|---|---|---|---|---|---|
| J6(机座104/104) | 200 | 200-240 | 0.70 | 0.96 | 2000 |
| 400 | 1.35 | 1.91 |
直角中空:J5减速箱参数
J5(机座90)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 222 | 133 | 89 | 67 | 44 | 33 | 27 | 22 | 17 | 13 | 11 | 6.7 | 4.4 |
| 扭矩(N·m,200W) | 4.8 | 7.2 | 8.64 | 14.4 | 21.6 | 28.8 | 43.2 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 扭矩(N·m,400W) | 9.55 | 14.3 | 17.2 | 28.7 | 43 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
安装尺寸图(单位:mm)

直角中空:J6减速箱参数
J6(机座104)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 222 | 133 | 89 | 67 | 44 | 33 | 27 | 22 | 17 | 13 | 11 | 6.7 | 4.4 |
| 扭矩(N·m,200W) | 4.8 | 7.2 | 8.64 | 14.4 | 21.6 | 28.8 | 43.2 | 57.6 | 72 | 86.4 | 115 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 扭矩(N·m,400W) | 9.55 | 14.3 | 17.2 | 28.7 | 43 | 57.3 | 86 | 115 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |

J6(机座104)电机参数
| 机型 | 功率(W) | 电压(V) | 电流(A) | 扭矩(N·m) | 转速(RPM) |
|---|---|---|---|---|---|
| J6(机座104/104) | 500 | 200-240 | 1.95 | 2.63 | 2000 |
| 750 | 2.46 | 3.58 | |||
| 1000 | 0.00 | 4.78 |
J6(机座104)减速箱参数
| 参数项 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 7.5 | 9 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 120 | 150 | 180 | 300 | 450 |
| 实际转速(RPM) | 400 | 267 | 222 | 133 | 89 | 67 | 44 | 33 | 27 | 22 | 17 | 13 | 11 | 6.7 | 4.4 |
| 扭矩(N·m,550W) | 13.2 | 19.8 | 23.7 | 39.5 | 59.2 | 78.9 | 118 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 扭矩(N·m,750W) | 17.9 | 26.9 | 32.2 | 53.7 | 80.6 | 107 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 扭矩(N·m,1kW) | 23.9 | 35.9 | 43 | 71.7 | 108 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |

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