从直流电机和发电机工作原理示意图可以看出，小马达的结构应由定子和转子组成。小马达的静止部分称为定子，主要作用是产生磁场。磁场由底座、主磁极、换向器极、端盖、轴承和电刷设备组成。而运转中的滚动部件称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，这是小马达改变能量的纽带。因此，它们通常被称为电枢，由转轴电枢铁芯、换向器、电风扇和电枢绕组组成。

 小马达工作原理

一个环形永磁体固定在小马达中，电流通过转子上的线圈产生安培力。当转子上的线圈与磁场平行时，磁场的方向将改变。因此，转子端部的电刷将更换更换件，然线圈上的电流方向也将改变。但洛伦兹力的方向不会改变，因此电机可以朝一个方向滚动。

直流发电机的工作原理是，电枢线圈中感应的交流电动势通过换向器的换向效应从电刷端引出时，转变为直流电动势。

感应电动势的方向应根据右手法则确定（磁感应线指向手掌，拇指指向导体的移动方向，其他四个手指的方向是导体中感应电动势的方向）。

此外，作用在导体上的力的方向由左手法则确定，这对电磁力作用于电枢的扭矩有影响，这种转矩在旋转电机中称为电磁转矩。扭矩方向为逆时针，以使电枢逆时针滚动。如果该电磁转矩能够克服电枢上的电阻转矩，则电枢可以逆时针旋转。

区分

小马达实际上是齿轮减速器，但功率相对较小，一般不超过180W。减速器不是单齿轮减速器，有时使用蜗轮或线性减速器。

作用

各行各业都使用小马达，为这些机械设备提供相应的功率和速度，其主要功能有四个字：减速和、增力。

应用

小马达广泛用作小型化和自动化机械的动力设备，尤其是输送带、电子仪器、包装机械、印刷机械、自动化设备、模切机、丝网印刷移印机、分切机、食品机械、化工、彩盒机械和小型生产线和纺织设备。

安装和维护

小马达的安装和使用要求不同于齿轮减速电机。一般来说，小马达说明书规定了以下几项内容：

1、作业环境；2、操作注意事项；3、额定运行时间；

4、电容器安装方法；5、异常操作的处理；6、减速机使用寿命；

7、与其它传动部件配合的注意事项。

减速比计算：减速比=输入轴转速/输出轴转速=电机转速、机械所需转速。