NMRV减速机的相关设计和原理研究有哪些?


NMRV减速机的相关设计和原理研究如下:

1、NMRV减速机内摆线齿轮修形原理。现阶段,据我所知,大多数企业进行这种修改的理论基础都只是基于实证数据,没有足够完整的理论基础。因此,齿廓修形需要不断尝试改进,大大增加了研发时间,且效果不明显。摆线齿轮啮合属于小齿差啮合传动,但现行机械手册中对小齿差啮合传动原理几乎没有相关论述。我个人认为,这种齿廓修形的原理实际上可以借鉴普通渐开线齿轮的原理,但它并不能完全应用。有必要打破一些传统的思维方式。原理非常重要,是产品的基础。要有成熟的、可操作的理论基础。

2、对于NMRV减速机装配测试,装配过程涉及到一系列的各种工装,要根据实际情况进行设计和开发。当然,在装配过程中有许多装配点可以量化(这里不方便透露)。在测试方面,日本原装齿轮减速器在中国相关国家测试中心测试的效率只有86%,国内企业以此86%作为评价指标,这很有趣。日本原装齿轮减速器出厂效率要达到92%以上,一般在92%~94%之间。如果国内测试平台未能达到该数字,则只能表明测试平台不合格,角度传递精度也是如此。

3、热处理方面,目前国内条件不是很好。会出现各种问题。变形和硬度不够,还有很大的改进空间。

4、NMRV减速机外购件及附件主要包括轴承、密封圈、滚针、挡圈等。轴承硬损坏是影响产品精度的关键因素。特别是,国产轴承的精度一般是平均的。此外,可以直接从配备减速器的相关轴承的精度来判断减速器的性能,这是非常准确的。据悉,为了进一步降低成本,提高产品竞争力,纳博常州工厂也选择了国产轴承,这也是合和。

5、零件材料方面,事实上,仅零件材料方面,国产材料仍能满足要求。业内普遍认为,未能生产出合格产品的原因是国内材料不好。事实上,这是毫无根据的。未能做好的原因是上述其他方面的工作没有做好,材料无法使用。以上是我的拙见。当然,还有其他因素使这个减速机产品很好,但我认为这些应该得到解决。我认为,如果上述几点得到妥善解决,国产高精度NMRV减速机应该很快就会问世。突然,我想补充一些个人意见:

(1)从原理上讲,这不仅是传输原理上的突破,结合产品的实际经验,也是原则上的突破。两者都是不可或缺的。

(2)设备与工艺相辅相成。没有流程的设备采购只是为了炫耀财富,而不是脚踏实地地生产产品。工艺需要结合工装的辅助。一切都是一个接一个地设置好的,不可能丢失任何链接。有些单位告诉我设备的情况,但我买了设备后不知道如何制作零件,也不知道如何评估。

 


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