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什么是NMRV减速机?

什么是NMRV减速机?

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-31
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【概要描述】​NMRV减速机是在传统摆线针轮和行星齿轮传动的基础上发展起来的一种传动机构。随着市场和技术的发展,它已成为工业机器人(尤其是大中型工业机器人)关节驱动的核心部件。

什么是NMRV减速机?

【概要描述】​NMRV减速机是在传统摆线针轮和行星齿轮传动的基础上发展起来的一种传动机构。随着市场和技术的发展,它已成为工业机器人(尤其是大中型工业机器人)关节驱动的核心部件。

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NMRV减速机是在传统摆线针轮和行星齿轮传动的基础上发展起来的一种传动机构。随着市场和技术的发展,它已成为工业机器人(尤其是大中型工业机器人)关节驱动的核心部件。

NMRV减速机是旋转矢量减速器的缩写。NMRV减速机通常为两级减速机构,具有传动刚度高、传动比大(通常为30~260)、传动平稳、惯性小、输出扭矩大、体积小、抗冲击性强等特点。从结构上看,NMRV减速机比谐波减速器更复杂,传动链更长,减速器间隙更大,传动精度更低,但其结构刚度更好,惯性更小,使用寿命更长。NMRV减速机由正齿轮(行星齿轮)、RV齿轮、曲轴、销(针齿销)、壳体(针轮)、输出轴等组成。

壳体(针轮)内侧有针齿,外侧有法兰和安装孔。RV齿轮位于减速器中间,是减速器的核心。NMRV减速机通过正齿轮和差速器齿轮改变速度。直齿轮变速,行星齿轮和太阳齿轮实现的齿轮变速,速比=太阳齿轮齿数[公式]/行星齿轮齿数[公式]。

差速器齿轮改变速度,行星齿轮驱动曲轴旋转,曲轴驱动RV齿轮摆动。两个RV齿轮的摆动过程相同,但相位差为180°,RV齿轮和针轮之间有一个针齿销。当RV齿轮摆动时,针齿销迫使RV齿轮沿针轮逐齿旋转。针轮偏移角=1/针齿数[公式]x 360°,针齿数[公式]-RV轮齿数[公式]=1。总传动比:[公式],输出旋转方向与输入旋转方向相反。不同的传动比由不同的安装方法确定。通常,NMRV减速机样本上只给出了基本传动比[公式]。

NMRV减速机零件的加工检验应涉及几个方面:

1、在加工设备方面,本项目很多企业采用进口设备,不仅交货期长,而且老实说,很多设备不实用,不能充分发挥设备的作用。事实上,国产设备可以解决之前的加工,因为国产设备的精度可以达到,甚至一些国产设备完全可以满足加工的要求(设备的具体品牌不容易透露),但对于一些核心零件(如偏心轴、摆线齿轮、针轮壳、行星架等)的精加工,应尽量选用国外精密机床,这样才能首先保证零件加工的稳定性,然后获得合理的加工工艺。

2、对于专用工装的设计和使用,对于核心零件的加工,由于其加工精度要求较高,设备供应商不应期望提供全套高精度工装夹具。它要自行设计、加工和制造,以确保高精度要求,这是加工高精度零件的另一个关键因素。

3、在检测方面,要有高精度的三维检测设备和齿轮检测设备,以及配套的相关材料检测设备。

4、加工操作人员要熟练,能根据各种条件的变化及时调整,确保产量。同时,在保证质量的前提下,积极提供技术支持,改进加工工艺,提高效率。


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公司自1999年成立之日起,不断引进一批高素质的专业技术人员,采用先进的检测设备和技术,建立了符合ISO9001-2008质量管理体系。2004年与台湾巨象减速机有限公司在大陆合作生产NMRV蜗轮蜗杆减速机,2007年全系列产品以雨田电机品牌正式在大陆上市。雨田电机致力与开发生产高效,节能,环保型传动产品。 雨田电机是一家专业生产销售雨田YUTIAN交流/直流减速电机、小型交流马达、高精度行星减速机、NMRV蜗轮蜗杆减速机、铝壳马达、高压风机等机电产品的科技型传动设备生产企业,主要产品有:感应电机,可逆电机,刹车电机,调速电机,刹车调速电机,力矩电机、直流电机、步进电机、无刷直流电机、小型电机和交直流速度控制器、高精密行星减速机、NMRV蜗轮蜗杆减速机、铝壳马达、RB环形高压风机等。 产品广泛用于包装机械、印刷机械、纺织机械、医疗机械、制药机械、广告设备、办公设备、流水线设备、门禁系统、冶金矿山、啤酒饮料、烟草轻工、环保工程、仓储物流、塑料机械、起重运输、立体停车、汽车制造等领域中。经过多年的发展,雨田电机系列产品已经拥有很大的市场占有率,产品销售全国各地,公司将一如既往,努力争做传动行业的佼佼者。健全的销售服务网络,将提供给客户专业放心的产品和服务。  
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