NMRV减速机是一种新型的减速机，又称RV减速机。‘NMRV’是一个统称，是指铝壳减速机，国际上习惯称之为‘NMRV减速机’。部件主要有油封、油塞、蜗轮箱、滚珠轴承、输出轴、蜗轮、蜗杆、输出轴、电机连接盘(法兰)、输出轴盖、内六角螺钉、双圆键、垫片等。

　　NMRV减速机重量比较轻，外壳采用铝合金铸造。它具有重量轻、强度高、外形美观、散热性能好、使用寿命长、运动无噪音等优点。与电机连接简单，安装方便。NMRV减速机是一种实用的传动设备，其设计和集成比其他类型的减速机更符合大众的需求。铝合金材质的RV减速机虽然是近几年才出现的，但其应用领域和普及程度甚至优于其他类型的减速机。它是一种实用性很强的减速机，融合了国内外的先进技术。NMRV减速机与普通电机、无级变速器、法兰电磁离合器制动器组连接非常方便，不需要联轴器连接。适合全方位安装，而且输出扭矩比较大，工作相当稳定。

　　NMRV减速机的使用：

　　1.如果NMRV减速机的环境低于-30或高于60，要更换特殊材料的油封；

　　2.NMRV减速机匹配的电机要适合在低温环境下工作，电机功率要满足低温启动时的扭矩要求；

　　3.润滑油在准备投入使用前粘度会很高，所以机器应在空载试运转后加载，以免设备故障；

　　4.NMRV减速机在首次使用时，运行150-400小时后换润滑油，以后换油减速机周期小于等于4000小时；

5.定期检查油的数量和质量，保持足够的润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。NMRV减速机的运行系数取决于实际运行环境。选择适当的使用系数时，要考虑输出端负载的性质、每日运行时间和启动频率等因素。

　　NMRV减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但是，它一般体积较大，传输效率和精度较低。谐波减速机谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。但其缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性差。输入速度不能太高。本发明具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出扭矩大的优点。但是价格稍微贵一点。齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点。