NMRV减速机对于一些机器人来说起着非常重要的作用。下面我们就来简单说说它的发挥的作用。

　　重型机器人的所有关节都需要RV减速机械。从机器人的第一关节到第四关节使用，轻负载机器人的第五关节和第六关节可能使用谐波减速的机械。平均每个机器人使用4.5 NMRV减速机。

　　工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲灯驱动，伺服电机本身就可以完成调速。工业机器人为什么需要减速机？

　　工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程。为了保证工业机器人在生产中能够完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，要提高和保证工业机器人的精度，就要接受NMRV减速机或谐波减速器。

　　NMRV减速机在工业机器人中的另一个作用是传递更大的扭矩。负载较大时，盲目提高伺服电机功率往往不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器提高输出扭矩。

　　1.更换机械润滑油，第一次试运转合格后，及时更换润滑油并整理机械内部。

　　机器首次正式运行300 ~ 400小时后，应及时更换润滑油。

　　如果机械环境恶劣，温度高，灰尘杂质多，建议每15个工作日检查一次润滑油。

　　结合减速机润滑油的清洗，对减速机的使用也有帮助。

　　2.一定要有排气组件(vent)，也就是排气塞，保证减压器在运行过程中置换气体。

　　机器运行的时间越长，齿轮箱中的温度和热空气就越高。

　　没有结合排气塞的光滑度，会导致减速器的使用和作用。

　　3.严禁用力敲打。当组装减速器输出端的联轴器、皮带轮和链轮时，简单的锤击是不可接受的。

　　NMRV减速机是许多工业领域的机械传动装置。服务领域主要涉及冶金、煤炭、船舶、电力、水利、建材等工作。可以说申请工作是恰如其分的，广泛的。NMRV减速机其实是一种动力传动布置，不发电。其主要意图是将电机的转数降低到所需的转数，并使用传感器和减速器的速度传感器来增加扭矩。

　　因为电机是直接连接工业设备的，设备开始工作时，电机的负载大，所以过去对电机的损害很大。但是，当电机经过NMRV减速机时，情况会有所改善。假设减速比为100，电机的负载就变成了1%，大大减少了电机的损坏，延长了使用寿命。

　　NMRV减速机使用要注意下面的内容：

　　1.使用或新更换蜗杆，工作150-400小时后更换润滑油。未来的换油周期小于或等于4000小时。

　　2.定期检查油的数量和质量，保持满意的润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

　　3.喷油量应符合表中的要求。禁止混合不同品牌的油，允许混合不同粘度的不同品牌的油。

 4.NMRV减速机的工作环境温度为-40 ~ 40。当环境温度低于0时，要将润滑油加热到0以上或选择低凝固点的润滑油才能启动。当冷却后的油粘度增大时，排油困难，减速机品牌要在工作温度下换油。